29日午後8時45分ごろ、読谷村渡慶次の渡慶次公民館で「車が暴走して複数の人をひいた」との119番通報があった。県警やニライ消防本部読谷消防署によると、当時公民館ではまつりが開催されており、消防が同10時現在までに4人を本島中部の病院に救急搬送した。容態は不明としているが、目撃者によると、搬送時には意識があったという。
車両は事故後、現場から逃走した。嘉手納署がひき逃げ事件として、車両の行方を追っている。
公民館関係者によると、祭りの最後のカチャーシーをしようとする際に、車が突入してきたという。同関係者は「祭りの最後で悲鳴が聞こえた。もう大変だ」と肩を落とした。