政府は21日午後10時46分、Jアラートで「北朝鮮がミサイルを発射したもよう」と速報し、沖縄県を対象に建物の中などに避難するよう呼び掛けた。その後、「同日午後10時55分ごろに太平洋に通過したものとみられる」として、政府は避難の呼び掛けを解除した。県防災危機管理課によると、午後11時19分現在、被害情報は入っていない。
沖縄都市モノレールは21日午後10時52分ごろ、「北朝鮮がミサイルを発射したという情報があるため、安全のため運行を見合わせている」と公式ウェブサイトで発表し、一時運行を見合わせた。午後11時20分、避難の解除を受け運行再開した。
石垣市では午後10時45分過ぎ、「ウー」というサイレンが鳴り響き、信号が黄色や赤の点滅を繰り返した。同55分ごろには街中のスピーカーやラジオで市の防災放送が流れ、建物への避難を呼びかけた。