王の代替わりに際して、中国、日本に派遣した使節。中国に対しては冊封や皇帝の賜る特別な恩恵に対するお礼、日本に対しては王の代替わりごとに、襲封の恩を江戸の将軍に謝するために派遣した（江戸上り）。
謝恩使 (しゃおんし)
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琉球新報社 王の代替わりに際して、中国、日本に派遣した使節。中国に対しては冊封や皇帝の賜る特別な恩恵に対するお礼、日本に対しては王の代替わりごとに、襲封の恩を江戸の将軍に謝するために派遣した（江戸上り）。